در جریان انتخاب رئیس دائمی دهمین دوره مجلس شورای اسلامی ایران که روز سه شنبه ۱۱ خرداد ۱۳۹۵ برگزار شد، علی لاریجانی با کسب ۲۳۷ رأی به ریاست دائمی مجلس رسید. اداره جلسه با خود آقای لاریجانی بود که ریاست موقت مجلس را نیز برعهده داشت.
انتخاب هیات رئیسه دائم مجلس که برای یک دوره یکساله است، پس از استماع گزارش شعبههای پانزده گانه و تصویب اعتبارنامه ۲۸۲ نماینده منتخب صورت گرفت.
به جز علی لاریجانی، مصطفی کواکبیان از نمایندگان منتخب فهرست امید نیز خود را برای انتخاب رئیس دائمی مجلس نامزد کرد اما تنها ۱۱ رای به دست آورد. به گزارش خبرگزاری فارس او اگرچه پس از آغاز اخذ رای گیری اعلام انصراف کرد، اما آقای لاریجانی گفت که انصراف پس از آغاز رای گیری ممکن نیست.
محمد رضا عارف منتخب اول تهران که در انتخاب ریاست موقت مجلس ۱۰۳ رای یعنی ۷۰ رای کمتر از علی لاریجانی آورده بود، روز دوشنبه گفت که در انتخاب برای ریاست دائمی نامزد نخواهد شد و فراکسیون امید با مجلس تحت ریاست آقای لاریجانی همکاری خواهد کرد.
در انتخاب هیات رئیسه دائمی، مسعود پزشکیان با ۱۵۸ رای و علی مطهری با ۱۳۳ رای به عنوان نواب رئیس برگزیده شدند. این هر دو نفر در انتخابات مجلس نامزدهای فهرست امید یعنی ائتلاف اصلاح طلبان و میانه روهای حامی دولت بودند. از این فهرست همچنین محمدعلی وکیلی و علی اصغر یوسف نژاد و از فهرست ائتلاف اصول گرایان غلامرضا کاتب، احمد امیرآبادی فراهانی، امیرحسین قاضی زاده هاشمی و اکبر رنجبرزاده به عنوان دبیران هیات رئیسه دائم انتخاب شدند.
در انتخاب هیات رئیسه دائمی، آقایان محمد آشوری تازیانی، بهروز نعمتی و محمد قسیم عثمانی به عنوان ناظران هیات رئیسه برگزیده شدند. تعداد اعضای هیات رپیسه مجلس ۱۲ نفر است. از این تعداد هفت نماینده متعلق به فهرست ائتلاف اصلاح طلبان و میانه روها و چهار نفر متعلق به فهرست ائتلاف اصول گرایانند.
با وجود اینکه در هیات رئیسه سنی مجلس دو نماینده زن حضور داشتند، اما در انتخابات هیات رئیسه موقت و دائم هیچیک از نمایندگان زن نامزد نشدند.