خودروهای بدون راننده در سانفرانسیسکو در ابتدا تنها با حضور اجباری یک «راننده ایمنی» انسانی مجاز به تردد در شهر بودند، اما از پنج سال پیش این شرط لغو شد.
مقامات شهری در سانفرانسیسکو قصد دارند طرح «افزایش گسترده» تردد تاکسی‌های بدون‌راننده در سطح شهر را تصویب کنند. امری که با مخالفت شماری از فعالان، به دلایل نگرانی از ایمنی این خودروها، روبرو شده است.
هرچند در سال‌های اخیر مواردی نظیر توقف نابجا در وسط جاده‌ها و مسدود کردن خطوط اتوبوس‌رانی توسط این خودروهای بدون راننده مشاهده شده است، با این حال تا کنون هیچ تصادف مرگباری با انسان توسط این خودروها گزارش نشده است.
یک مقام شرکت خودروسازی «وایمو» با رد نگرانی‌ها گفته است در ۱.۵ میلیون کیلومتر پیموده شده توسط این خودروها، حتی یک مورد برخورد با عابران پیاده یا دوچرخه‌سواران ثبت نشده است.
